时隔三十年，“真假”蔡明再次同台。在马年央视春晚上，两台“小顽童N2”接连完成侧手翻、空翻、平稳落地；“小布米”呈现出了高度拟人的流畅跑步姿态，为奶奶带来陪伴。2月16日晚，松延动力四台双足人形机器人和一台仿生人形机器人，与蔡明和王天放配合完成了时长十二分半的小品《奶奶的最爱》的表
演。
本次春晚，松延动力展示了多款代表性人形机器人产品。节目结束后，松延动力CMO张淼向新京报贝壳财经在内的媒体介绍，仿生人形机器人进行了1:1复刻，对唇部与发音适配上做出了技术突破；为呈现出舞台效果，彩排后团队当场购置了舞台相关道具，1:1 复刻出春晚节目舞台以供排练。
1:1复刻“奶奶”，唇部12个自由度
三十年前，央视春晚舞台上的小品《机器人趣话》中，机器人“菜花”第一次在观众的脑海中构建了人形机器人的想象。三十年后，当年“菜花”的扮演者蔡明与一个和她容貌神态几乎一致的仿生人形机器人，还有四位可爱的“机器人孙子”一起同台。
“假奶奶”是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成。“其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。”张淼透露。
这是春晚历史上人形机器人第一次走进语言类小品，与其他节目不同，语言类小品的创作特性决定了台本往往会打磨到登台前最后一刻，这种不确定性要求人形机器人必须具备快速的技术迭代能力，以及运控系统的稳定性，才能适配每一次剧本调整与节奏变化。
张淼介绍，确定项目开始的那天下午，摆在眼前的首个难点，便是头部比例的调整，为了保证上镜效果，需较原有仿生人头方案整体缩小30%，所有结构件、机械件与电子件都要重新开展精细化设计与空间排布。
而另一重挑战，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要在唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。
仅仅三十天的时间，团队就初步完成了仿生人形机器人的1:1复刻。后续松延动力技术团队又按春晚节目组要求迭代了3个版本。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过后发现效果还是不好；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。
脸、颈部、身体这三个部分如何做好结合？让三者协调起来有什么技术难度？张淼提到，“脸部设计是重点难点，而且因为要上镜，脸部需做得更小。同时，表情，比如眼睛的神情，和脖子的动作需要高度协同，要贴合台词传递的隐含情绪，要通过细微神态体现语言的情感内涵。至于机身，是从画结构图开始，进行全新研发，电子硬件与结构的适配也存在挑战。”
不同于在相对空旷的表演场地进行歌舞类演出，为了保证镜头播出效果，小品的取景范围比较小。第一次走进春晚舞台彩排时，团队发现留给4台机器人活动的范围大概只有12平方米，这就意味着机器人需要在小空间内完成空翻、侧手翻等动作。
“语言类节目的走位调度极为严格，机器人每完成一次动作都要十分精准地落在固定的点位上，不能有一点震动导致机器位移，否则会影响演员的走位，这对机器人自身运动控制的精度要求非常高。”张淼介绍。
松延动力机器人表演小品。央视新闻截图
2025年12月21日晚，松延动力团队在央视彩排现场结束了数小时的走位演练，大家也真切意识到，想要呈现出完美的舞台效果，就必须在真实场景里反复打磨训练。团队当场购置了舞台相关道具，1:1 复刻出春晚节目舞台，这里也成了团队后续训练的核心阵地。
“算法团队迭代了超300版策略，训练了21版舞蹈；为了让仿生人形机器人拥有高度拟人表现力，团队攻克了从硬件到结构再到算法的一系列技术难关，将机器人的表情控制频率从 10Hz升级至60Hz，同时为颈部新增3个自由度，大幅提升了肢体动作的幅度与灵动性。”张淼回忆道。
2026年机器人行业主题是“商业化”
松延动力的N2机器人因2025年4月在人形机器人马拉松中夺得亚军而一炮走红。而在2025年8月举行的世界人形机器人运动会上，松延动力N2机器人在体操、跳远、个人舞蹈项目上的三枚奖牌也印证了人形机器人的应用潜力。
“这个小品，既展现了当下人形机器人走进家庭的现实可能，也畅想了未来人形机器人的发展方向，这一点本身就有着极为重要的意义。”张淼认为。人形机器人的发展，从来都不仅仅是为了追求技术的极致，更是为了让技术贴近生活，走进更多的场景。
根据摩根士丹利最新报告，今年中国人形机器人销量将同比增长133%，达到28000台，较此前的预测14000台高出一倍。生产成本下降将逐渐使拥有机器人变得更加容易，作为全球人形机器人供应链核心所在地，中国今年机器人生产原材料成本预计下降16%。
舞台上年龄最小的“机器人孙子小布米”是松延动力去年10月推出的万元级面向准消费级市场的人形机器人产品，其身高仅94 厘米、体重约为17公斤，具备能跑能跳的运动性能，找到了“高性能”与“消费级”的平衡。
松延动力为什么要瞄准消费级市场？张淼提到，真正能让一个行业或者一个企业迎来市场爆发，完成商业化的应用场景，一定是在需求最多的C端场景。“我们始终认为，机器人真正的价值，是走进普通人的生活，解决真实需求、提升生活品质。C端市场不仅更有温度、更有意思，更是行业未来的核心机遇所在，也是我们长期坚持的战略方向。”
当前具身智能机器人技术发展势头迅猛，未来将重点聚焦哪些核心技术突破？将通过哪些措施推动产品性能快速提升，提高市场竞争力？张淼认为，具身智能机器人未来的技术突破将主要集中在三个层级。第一层，是更高可靠性的硬件本体与运动系统，这是所有智能能力的物理基础；第二层，是感知、决策与执行的深度融合；第三层，是由真实场景驱动的数据与自进化能力，真正有价值的数据，来自真实运行场景而非实验室。
2026年人形机器人行业最关键的趋势是什么？在张淼看来，如果说2025年是技术攻关与量产能力建设的关键时期，那么2026年，是机器人走向更多的应用场景、更真实的作业场景的最关键的一年。这一年的主题是“商业化”，完成量产、搭建产线是基础，搭建好商业渠道，实现实打实的“交付”是企业良性发展的核心。
新京报贝壳财经记者 陈维城
编辑 韦博雅
校对 刘军
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